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首先在交强险项下进行赔偿,比较复杂,还是按公司说吧人保(轿车方保险公司应赔付的)交强险项下:财产损失部分:货车车损2000元(对方车及护栏等损失超过了2000元的责任限额,最高只能赔2000)平安(货车保险公司)财产损失部分:轿车车损2000元(理由同上)人伤费用部分:轿车司机及乘客的医疗费用9500元(未考虑医保用药外应剔除的部分)如果产生误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费等在交强险的死亡伤财项下也可理赔,根据实际情况之后是商业车险人保车损险项下:轿车车损38000(注:对方交强已经赔2000了)*(1-免赔率)*50%商业第三者责任险项下【货车车损2000(注:对方车损4000-交强险已赔2000)+8000(护栏等)】*(1-免赔率)*50%平安车损险项下:货车车损2000(注:本车车损400-对方交强险已赔2000元)