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阿登型小行星，是近地小行星的子类之一，以第一颗被发现的成员“阿登”小行星(Aten)来命名。它们的半主轴均小于1天文单位，在地球轨道以内。大多数已知的“阿登型”小行星中，其远日点均大于1AU，唯一例外的，只有2003CP20和2004JG6两颗小行星，它们的远日点均小于1AU，因此又被分为地内小行星(Apoheleasteroid)。在所有成员天体中，拥有最短半主轴的是地内天体2004JG6(0.635AU)。而另一颗天体(66391)1999KW4，它的半主轴为0.642AU，其近日点达0.200AU，在水星的轨道以内。前者的半主轴虽然较短，但近日点仅能到达金星轨道以内，并未如后者般可超越水星轨道。对地球威胁最高的阿登型成员，是于2004年发现的小行星99942，该天体有机会于2036年撞地球，酿成灾难。
