小行星卫星是指环绕另一颗小行星运行的小行星。拥有卫星的小行星有时称为［双元小行星（二连小行星）］（binaryasteroid）。而小行星所带的卫星和其大小相近时则会用另一个术语——［双重小行星（等对小行星）］（doubleasteroid）。小行星卫星如何形成目前尚不清楚，有各种可能存在。较为接受的理论是从主小行星受到撞击而剥离的碎块形成，也有可能是重力大的小行星掳获较小的小行星而形成。第一颗确认的小行星卫星是环绕爱达小行星（243Ida）运行的达克载小行星（Dactyl）。是在1993年由伽利略号探测船（Galileoprobe）所发现。1998年在香女星周围发现第二颗小行星卫星。截至2004年2月为止，以地球上的望远镜又另外发现了37颗小行星卫星。目前已发现的小行星卫星所环绕运行的小行星分?在小行星带、特洛伊小行星群、近地小行星群及柯伊伯带。休神星则是双重小行星的例子，为两个相等星体环绕共同重力中心运行。林神星和两个较小且相似的双胞胎卫星罗穆乐斯小行星（(87)SylviaIRomulus）及雷摩斯小行星（(87)SylviaIIRemus）则是第一组於2005年8月10日发?确认属於三元小行星（asteroidtrio）的特殊例子。著名的双元小行星小行星名轨道型直径（公里）小行星卫星名卫星直径（公里）距离（公里）司赋星（22Kalliope）小行星带181S/2001(22)1林诺斯小行星（Linus）381,063欧仁妮（45Eugenia）小行星带215S/1998(45)1小王子小行星（Petit-Prince）131,190林神星（87Sylvia）小行星带261S/2001(87)1罗穆乐斯小行星（Romulus）151,370"""S/2004(87)2雷摩斯小行星（Remus）7706休神星（90Antiope）小行星带85S/2000(90)185170驶神星（107Camilla）小行星带223S/2001(107)191,000荷密欧妮小行星（121Hermione）小行星带209S/2002(121)113795爱达小行星（243Ida）小行星带108S/1993(243)1达克载小行星（Dactyl）1.4108埃玛小行星（283Emma）小行星带148S/2003(283)112370普特洛克勒斯小行星（617Patroclus）特洛伊小行星105S/2001(617)195610普尔科瓦小行星（762Pulcova）小行星带137S/2000(762)120810埃斯科兰果钠小行星（1509Esclangona）小行星带12（S/2003(1509)14140狄俄尼索斯小行星（3671Dionysus）近地小行星7S/1997(3671)10.4140巴兰小行星（3749Balam）小行星带1.5S/2002(3749)11.53501998SM165小行星（(26308)1998SM165）外海王星天体465S/2001(26308)11806,0001999TC36小行星（(47171)1999TC36）类冥天体680S/2001(47171)12908,0001999KW4小行星（(66391)1999KW4）近地小行星1.2S/2001(66391)10.42.2